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Die hier gezeigten Lösungen sind meist in Plattenbauweise aufgebaut. Standardbauteile wie Zentrier-Verriegelungseinheiten, Hubeinheiten, Parallelgreifer etc. finden hier ihren Einsatz.
Abbildung links:
Aufgabe:
Einlegen von Buchsen und Entnahme des Fertigteils mit einem Knickarmroboter
Lösung:
Greifer in Profilbauweise - Schwertausführung - Zentrierverriegelungseinheiten - Buchsengreifeinheiten auf Hubzylindern