Flexible para piezas de trabajo
Los efectores finales modulares pueden adaptarse a diferentes geometrías, materiales y tareas de manipulación.
Efectores finales para una manipulación robótica precisa
Las pinzas y los efectores finales modulares de AGS conectan de forma fiable el robot y la pieza de trabajo, lo que permite una sujeción, un desplazamiento, un posicionamiento y una colocación precisos en procesos automatizados.
Manejo preciso
Las piezas se recogen de forma controlada, se transportan segura y se depositan con precisión repetitiva en la posición prevista.
Sujeción segura
Los principios de agarre adecuados y las superficies de contacto definidas garantizan una sujeción fiable durante todo el ciclo de movimiento.
Fácil de integrar
Las interfaces estandarizadas y los componentes modulares facilitan la integración en robots y sistemas de manipulación.
Nuestras categorías de productos para efectores finales
De la pieza de trabajo al efector final adecuado
Para el diseño de un efector final, AGS tiene en cuenta la pieza de trabajo, la tarea de manipulación, el principio de agarre adecuado y la interfaz con el robot. Los componentes complementarios para neumática, vacío y electrónica permiten una solución de pinza adaptada a todo el proceso.
Aplicaciones típicas de los efectores finales
Efectores finales, pinzas y pinzas de manipulación para la automatización robótica
Los efectores finales constituyen la interfaz directa entre el robot y la pieza de trabajo. Como pinzas de efector final se encargan de recoger, sujetar, mover, posicionar y depositar componentes dentro de los procesos automatizados. De este modo, influyen de manera decisiva en la precisión, el tiempo de ciclo, la seguridad del proceso y la rentabilidad de una instalación robótica.
AGS Automation Greifsysteme desarrolla y fabrica efectores finales, pinzas de manipulación y componentes para pinzas destinados a tareas de automatización exigentes. En su sede de Herkenrath, cerca de Colonia, se crean soluciones que se caracterizan por funcionamiento robusto, una integración sencilla y una manipulación fiable con las pinzas.
El efector final de pinza como interfaz entre el robot y la pieza de trabajo
Una pinza como efector final se monta en el brazo del robot o en una unidad de manipulación automatizada. Constituye el extremo funcional del robot y establece el contacto directo con la pieza de trabajo. Dependiendo de la tarea concreta, el efector final puede tener diferentes diseños:
- mecánico
- neumático
- eléctrico
- basado en vacío
- como solución especial a medida
El principio de agarre adecuado depende, entre otros factores, de la geometría de la pieza, la superficie, el peso, la dirección de agarre, el tiempo de ciclo y el entorno del proceso. AGS le ayuda a diseñar soluciones de pinzas adecuadas para diversos sectores y niveles de automatización.
Pinzas de manipulación para procesos de automatización de precisión
Las pinzas de manipulación se utilizan en todos aquellos procesos en los que se mueven, clasifican, montan o inspeccionan componentes de forma automatizada. Deben sujetar las piezas de trabajo de forma segura y mantenerlas de manera fiable durante todo el ciclo de movimiento.
Al mismo tiempo, revisten gran importancia un diseño compacto, un peso propio lo más reducido posible y una fácil integración en las instalaciones existentes. Por ello, AGS apuesta por sistemas modulares que se pueden adaptar de forma flexible a diferentes tareas de manipulación.
El sistema modular de pinzas incluye, entre otros, módulos de agarre, brazos de agarre, dedos de agarre, pinzas de succión y pinzas paralelas. La combinación de componentes individuales permite crear soluciones específicas para cada aplicación de forma rentable y orientada a los objetivos.
Manipulación con pinzas: coger, mover, posicionar y depositar
En la manipulación con pinzas, lo fundamental es la interacción entre el principio de sujeción, el contacto con la pieza, la transmisión de fuerza y la secuencia de movimientos. La pinza debe sujetar el componente, fijarlo de forma segura, mantenerlo estable durante el movimiento y depositarlo con precisión en la posición de destino.
Para piezas delicadas, los efectores finales basados en vacío pueden resultar adecuados. Para componentes estructurados con superficies de agarre definidas, son adecuados los pinzas mecánicas o neumáticas. Los efectores finales eléctricos ofrecen ventajas cuando la posición, la velocidad o la fuerza de sujeción deben controlarse de forma flexible.
Efectores finales neumáticos y eléctricos
Los efectores finales neumáticos funcionan con aire comprimido y están diseñados para procesos de manipulación rápidos, robustos y económicos. Se caracterizan por sus cortos tiempos de reacción, sus dimensiones compactas y su alta fiabilidad en el uso industrial continuo.
Por su parte, los efectores finales eléctricos permiten un control más preciso del movimiento, la posición y la fuerza de agarre. Son especialmente adecuados para:
- procesos de fabricación flexibles
- componentes delicados
- variantes de piezas en constante cambio
- Aplicaciones con parámetros de agarre reproducibles
El tipo de accionamiento más adecuado depende de los requisitos de cada proceso.
Características técnicas de las pinzas modernas para efectores finales
Las pinzas modernas para efectores finales deben ser precisas, duraderas y fáciles de integrar. Su diseño compacto y su peso reducido contribuyen a minimizar la carga sobre la cinemática del robot.
Igualmente importantes son unas guías estables, unas interfaces adecuadas y un sistema de conducción de medios fiable. Dependiendo de la aplicación, se pueden integrar funciones adicionales, por ejemplo:
- Sensores para la detección de piezas
- Control de posición
- Control de la fuerza de agarre
- Supervisión del estado y de los procesos
De este modo, los procesos se pueden diseñar de forma más transparente y se pueden detectar a tiempo los errores en la manipulación automatizada.
Aplicaciones en montaje, manipulación de materiales y automatización robótica
Los efectores finales de AGS se utilizan en numerosos ámbitos de la automatización industrial. En el montaje de precisión, facilitan el posicionamiento y la unión exactos de los componentes. En la manipulación de materiales, permiten el transporte seguro de distintos materiales y geometrías. También en las células robóticas automatizadas contribuyen de manera importante a que los procesos sean estables, repetibles y fiables.
Ámbitos de campos de aplicación son:
- Montaje de componentes y alimentación de material
- Carga y descarga de máquinas
- Control de calidad
- Embalaje
- Procesos automatizados de almacenamiento y clasificación
Gracias a una diseño adaptado a la aplicación se puede adaptar de forma óptima la solución de pinzas a la pieza de trabajo y al proceso en cuestión.
Efectores finales de AGS: tecnología de agarre «Made in Germany»
AGS desarrolla y fabrica efectores finales y pinzas de manipulación en su sede de Herkenrath. Procesos certificados según la norma DIN EN ISO 9001 y DIN EN ISO 14001 garantizan unos elevados estándares de calidad y un uso responsable de los recursos.
La dilatada experiencia en tecnología de agarre y el diseño modular de los componentes de AGS permiten crear soluciones de efectores finales que se pueden adaptar específicamente a diferentes tareas de automatización. El resultado son sistemas que destacan por fiabilidad, funcionalidad e integración práctica.
El efector final adecuado para su aplicación
Ya se trate de un efector final tipo pinza, una pinza de manipulación, una pinza de manipulación o una solución de pinza personalizada: AGS le ayuda en la selección, configuración e integración de los componentes adecuados para su sistema de automatización robótica.
En el portal de clientes de AGS tendrá acceso a información técnica, datos CAD y servicios de asesoramiento para su aplicación específica.
Póngase en contacto con nuestros especialistas y encuentre el efector final adecuado para su tarea de automatización.
Preguntas frecuentes sobre los efectores finales
¿Cómo se configuran los kits modulares de pinzas y qué datos se necesitan para ello?
Se necesitan, entre otros datos, las dimensiones de la pieza, el peso, el centro de gravedad, los puntos de agarre, la carrera o la anchura de apertura, el tiempo de ciclo, las condiciones ambientales y la conexión del robot.
¿Cómo se diseña una ventosa de vacío para piezas delicadas?
Se tienen en cuenta la superficie, el material, la forma, el material de las ventosas, el diámetro, la disposición de las ventosas, la presión negativa, las tasas de fuga, el tiempo de ciclo y los sensores.
¿Cuándo es más adecuado utilizar una pinza magnética frente a una pinza mecánica?
Las pinzas magnéticas son especialmente adecuadas para piezas ferromagnéticas cuando se requiere una sujeción rápida y sin contacto, así como un manejo sencillo.
¿Cómo se integra una pinza en un robot de 6 ejes?
La integración incluye adaptadores o bridas, conexiones eléctricas y neumáticas, la definición del TCP, así como el ajuste de los datos de inercia.
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