Effecteurs terminaux pour une manipulation robotisée précise

Nos catégories de produits pour les effecteurs terminaux

Effecteurs terminaux, préhenseurs et préhenseurs de manutention pour l’automatisation robotisée

Les effecteurs constituent l'interface directe entre le robot et la pièce à usiner. En tant que pinces d'effecteur terminal , ils assurent la préhension, le maintien, le déplacement, le positionnement et la dépose de composants au sein de processus automatisés. Ils ont ainsi une influence décisive sur la précision, le temps de cycle, la fiabilité du processus et la rentabilité d’une installation robotisée.

AGS Automation Greifsysteme développe et fabrique des effecteurs, des préhenseurs de manutention et des composants de préhension destinés à des tâches d’automatisation exigeantes. Sur le site de Herkenrath, près de Cologne, sont élaborées des solutions qui se caractérisent par une fonctionnalité robuste, une intégration simple et une manipulation fiable par les préhenseurs .

L'effecteur terminal « pince » comme interface entre le robot et la pièce à usiner

Une pince, en tant qu’effecteur terminal, est montée sur le bras du robot ou sur une unité de manutention automatisée. Elle constitue l’extrémité fonctionnelle du robot et établit le contact direct avec la pièce à traiter. Selon la tâche à accomplir, l’effecteur terminal peut être conçu de différentes manières :

• mécanique
• pneumatique
• électrique
• à aspiration
• en tant que solution sur mesure

Le choix du principe de préhension approprié dépend, entre autres, de la géométrie de la pièce, de sa surface, de son poids, de la direction de préhension, du temps de cycle et de l'environnement de processus. AGS vous aide à concevoir des solutions de préhension adaptées à différents secteurs d'activité et niveaux d'automatisation.

Pinces de manutention pour des processus d’automatisation précis

Les préhenseurs de manutention sont utilisés partout où des composants doivent être déplacés, triés, assemblés ou contrôlés de manière automatisée. Ils doivent saisir les pièces avec sécurité et les maintenir de manière fiable tout au long du cycle de mouvement.

Parallèlement, une conception compacte, un poids propre aussi faible que possible et une intégration aisée dans les installations existantes revêtent une grande importance. C'est pourquoi AGS mise sur des systèmes modulaires pouvant s'adapter de manière flexible à différentes tâches de manutention.

Le système modulaire de préhension comprend notamment des modules de préhension, des bras de préhension, des doigts de préhension, des ventouses et des préhenseurs parallèles. La combinaison de différents composants permet de mettre en place des solutions spécifiques à chaque application, de manière économique et ciblée.

Manutention par préhenseur : saisir, déplacer, positionner et déposer

La manipulation par préhenseur repose sur l’interaction entre le principe de préhension, le contact avec la pièce, la transmission de force et la séquence de mouvements. Le préhenseur doit saisir la pièce, la maintenir fermement en place, la stabiliser pendant le déplacement et la déposer avec précision à la position cible.

Pour les pièces fragiles, les effecteurs de fin de course à vide peuvent s’avérer utiles. Pour les composants structurés présentant des surfaces de préhension définies, les pinces mécaniques ou pneumatiques sont adaptées. Les effecteurs de fin de course électriques offrent des avantages lorsque la position, la vitesse ou la force de préhension doivent être contrôlées de manière flexible.

Effecteurs finaux pneumatiques et électriques

Les effecteurs finaux pneumatiques fonctionnent à l'air comprimé et sont conçus pour des processus de manutention rapides, robustes et économiques. Ils se caractérisent par des temps de réaction courts, des dimensions compactes et une grande fiabilité en utilisation industrielle continue.

Les effecteurs électriques permettent quant à eux un contrôle plus précis du mouvement, de la position et de la force de préhension. Ils sont particulièrement adaptés à :

• processus de fabrication flexibles
• composants sensibles
• variantes de pièces en alternance
• Applications avec des paramètres de préhension reproductibles

Le choix du type d'entraînement approprié dépend des exigences du processus concerné.

Caractéristiques techniques des préhenseurs modernes pour effecteurs finaux

Les préhenseurs modernes doivent être précis, durables et faciles à intégrer. Une conception compacte et un faible poids contribuent à réduire au maximum la charge sur la cinématique du robot.

Des guidages stables, des interfaces adaptées et un guidage fiable des supports sont tout aussi importants. Selon l’application, des fonctions supplémentaires peuvent être intégrées, par exemple :

• Capteurs pour la détection des pièces
• Contrôle de position
• Contrôle de la force de préhension
• Surveillance de l'état et des processus

Cela permet de rendre les processus plus transparents et de détecter à un stade précoce les erreurs dans la manutention automatisée.

Applications dans le montage, la manutention et l'automatisation robotisée

Les effecteurs terminaux d’AGS sont utilisés dans de nombreux domaines de l’automatisation industrielle. Dans le montage de précision, ils facilitent le positionnement et l’assemblage précis des composants. Dans la manutention, ils permettent le transport en toute sécurité de matériaux et de géométries variés. Dans les cellules robotisées, ils contribuent également de manière significative à la stabilité, à la répétabilité et à la fiabilité des processus.

Domaines d' sont sont :

• Assemblage de composants et alimentation en matériaux
• Chargement et déchargement des machines
• Contrôle qualité
• Emballage
• processus automatisés de stockage et de tri

Grâce à une conception adaptée à l’application , la solution de préhension peut être adaptée de manière optimale à la pièce et au processus concernés.

Effecteurs terminaux AGS : technologie de préhension « Made in Germany »

AGS développe et fabrique des effecteurs terminaux et des préhenseurs de manutention sur son site de Herkenrath. Processus certifiés selon la norme DIN EN ISO 9001 et DIN EN ISO 14001 garantissent des normes de qualité élevées et une gestion responsable des ressources.

Notre longue expérience dans le domaine de la technologie de préhension et la conception modulaire des composants AGS permettent de proposer des solutions d’effecteurs terminaux pouvant s’adapter de manière ciblée à différentes tâches d’automatisation. Il en résulte des systèmes qui se distinguent par fiabilité, fonctionnalité et une intégration adaptée aux besoins pratiques .

L'effecteur terminal adapté à votre application

Qu'il s'agisse d'un effecteur terminal de préhension, d'une pince de manutention, d'une solution de préhension et de manutention ou d'une solution de préhension sur mesure : AGS vous accompagne dans le choix, la configuration et l'intégration des composants adaptés à votre système d'automatisation robotique.

Sur le portail client AGS, vous avez accès à des informations techniques, des données CAO et des services de conseil adaptés à votre application spécifique.

Contactez nos spécialistes et trouvez l'effecteur terminal adapté à votre tâche d'automatisation.