Module de préhension : Des solutions innovantes pour une automatisation efficace et une préhension de précision

Modules de préhension mécaniques

Les modules de préhension mécaniques utilisent des éléments mobiles pour saisir des objets :

• Pince de préhension parallèle avec des doigts de préhension à mouvement synchrone
• Pince de préhension centrale pour un positionnement précis
• Pince angulaire avec mâchoires de préhension pivotantes
• Pinces multidoigts pour les géométries complexes

La transmission précise des forces et les positions de préhension définies font de ces modules la solution idéale pour les environnements structurés avec des pièces de même type.

Modules de préhension basés sur le vide

Pour les objets fragiles ou de forme irrégulière, les modules de préhension basés sur le vide offrent des avantages décisifs. Ils permettent une manipulation en douceur sans contrainte mécanique sur la surface et permettent de saisir plusieurs pièces en même temps avec un seul module de préhension.

Leur capacité à s'adapter aux différentes géométries de pièces tout en étant compacts les rend particulièrement précieux dans l'industrie de l'emballage, la fabrication électronique et la manipulation de matériaux sensibles.

Modules de préhension magnétiques

Les modules de préhension magnétiques sont souvent utilisés pour les matériaux ferromagnétiques.

Cette technologie offre plusieurs avantages :

• Prise et dépose rapides sans temps d'attente.
• Forces de maintien élevées pour une construction compacte
• Faible sensibilité à l'encrassement
• Solutions à faible consommation d'énergie grâce aux aimants permanents

Cette technologie de préhension est particulièrement utilisée dans le traitement des métaux et l'industrie automobile.

Domaines d'application variés du système PRECIGRIP

Le système modulaire de préhension PRECIGRIP a été développé pour une flexibilité maximale et trouve son application dans diverses branches industrielles pour la manipulation de :

• des pièces en plastique de géométries très diverses
• Textiles délicats et matériaux flexibles
• Composants médicaux de précision
• Piles et modules électroniques
• Cartons et matériaux d'emballage
• Pièces en tôle, éléments en bois et matériaux isolants.

Le montage s'effectue sans coulisseaux, avec un serrage par l'extérieur et utilise des sections de tubes pour une rigidité maximale.

Une technique de montage révolutionnaire sans coulisseaux

Le principal avantage du système PRECIGRIP réside dans sa conception unique : l'insertion ultérieure d'éléments de construction dans un système existant est possible sans utiliser les écrous coulissants traditionnels. Cette solution innovante simplifie considérablement la manipulation et permet de gagner un temps précieux lors de la configuration et du rééquipement.

De nombreux avantages pratiques découlent de cette technologie :

• Gain de temps significatif lors du montage
• Flexibilité accrue lors de l'adaptation à de nouvelles tâches
• Complexité réduite grâce à la diminution du nombre de pièces détachées
• Simplification du stockage et de l'approvisionnement en pièces de rechange

Composants clés du système modulaire PRECIGRIP

Le système modulaire comprend des composants parfaitement adaptés les uns aux autres et pouvant être combinés de manière flexible :

Éléments structurels de base :

• Système de changement de préhenseur (10.0) pour un changement d'outil rapide
• Profils (15.0) comme base stable pour des préhenseurs individuels
• Accessoires pour profilés (20.0) et raccords pour profilés (25.0)
• Pièces de serrage (30.0) pour une fixation sans outils

Éléments de préhension spéciaux :

• Bras de préhension pour ventouses (40.0) et éléments actifs (45.0)
• Ventouses (55.0) de différentes formes et matériaux
• Pinces de préhension (60.0), pinces parallèles (63.0) et doigts de préhension (65.0)

Cette diversité de composants permet de configurer des modules de préhension optimaux pour chaque application imaginable.

Précision et répétabilité

Les processus de fabrication modernes exigent une précision maximale lors de chaque opération de manipulation. Les modules de préhension doivent donc répondre aux exigences de précision les plus élevées :

• Des précisions de positionnement de l'ordre du dixième de millimètre.
• Forces de préhension constantes sur des milliers de cycles
• Tolérances minimales pour les positions de préhension

Cette précision est particulièrement indispensable dans la fabrication électronique, la technique médicale et la mécanique de précision.

Dynamique et vitesse

Des temps de cycle plus courts dans la production exigent des modules de préhension dynamiques. Le mouvement rapide et sûr des préhenseurs contribue largement à la performance globale. Les systèmes modernes se caractérisent par une répartition optimisée des masses et des entraînements hautement dynamiques qui fonctionnent de manière fiable même en cas d'accélérations élevées.

Une fonctionnalité intelligente

Les modules de préhension modernes se transforment de plus en plus en composants intelligents :

• Capteurs intégrés pour la surveillance de la force et de la position.
• Communication directe avec la commande du robot
• Auto-diagnostic et fonctions de maintenance prédictive
• Adaptabilité aux différentes variantes de pièces à usiner

Ces fonctions intelligentes augmentent la sécurité des processus et réduisent considérablement les temps d'arrêt.

L'industrie électronique et des semi-conducteurs

La fabrication électronique pose des défis particuliers aux modules de préhension. Ici, il est important d'utiliser des matériaux dissipant l'électricité statique pour les composants sensibles aux décharges électrostatiques et une précision de positionnement maximale. De plus, de nombreux composants doivent être compatibles avec les salles blanches et exercer des forces de préhension particulièrement douces afin de ne pas endommager les composants sensibles.

Secteur alimentaire et pharmaceutique

Dans ces domaines sensibles, les règles d'hygiène sont très strictes. Les modules de préhension doivent être fabriqués dans des matériaux conformes aux normes de la FDA et présenter un design hygiénique sans coins sales. La facilité de nettoyage et de stérilisation ainsi que la résistance à la corrosion des produits de nettoyage sont ici des caractéristiques essentielles.

Industrie automobile et traitement des métaux

Les applications robustes dans le traitement des métaux nécessitent des modules de préhension résistants avec des capacités de charge élevées pour les composants lourds. Les systèmes doivent fonctionner sans se salir dans des environnements difficiles et être résistants aux huiles et aux liquides de refroidissement. La fiabilité est particulièrement importante en cas de fonctionnement en plusieurs équipes.

Augmentation de la performance de l'installation

Les modules de préhension optimisés améliorent les performances de l'ensemble du système grâce à :

• des temps de cycle réduits grâce à des opérations de préhension rapides
• Des temps d'arrêt réduits grâce à une plus grande fiabilité
• Des taux de rebut réduits grâce à une manipulation plus précise

Flexibilité et pérennité accrues

Les systèmes modulaires tels que le système modulaire de préhension PRECIGRIP offrent des avantages décisifs en termes d'adaptabilité de la production. Ils permettent de réagir rapidement à l'évolution des besoins tout en réduisant les coûts d'investissement grâce à leur modularité et à leur réutilisation.

Coût total de possession optimisé

Les modules de préhension de haute qualité réduisent les coûts d'exploitation à long terme grâce à une durée de vie prolongée, une maintenance minimisée et un besoin réduit en pièces de rechange. L'amélioration du débit des produits contribue également à la rentabilité.