Adatto a molti pezzi
Le pinze robotiche AGS vengono progettate in base alla geometria, al materiale, al peso e all’operazione di movimentazione richiesta.
Le pinze robotiche su misura di AGS sono adatte per applicazioni industriali e di cobot e vengono adattate con precisione al pezzo, al processo e al braccio robotico.
Le pinze robotiche AGS vengono progettate in base alla geometria, al materiale, al peso e all’operazione di movimentazione richiesta.
I pezzi possono essere prelevati in modo controllato, spostati in sicurezza e posizionati con precisione ripetibile nella posizione prevista.
Principi di presa coordinati e superfici di contatto definite garantiscono una presa affidabile durante il movimento del robot.
Le interfacce adeguate facilitano l’integrazione con robot industriali, cobot e impianti di automazione esistenti.
AGS considera il pezzo da lavorare, il compito di presa, l’ambiente di processo e il sistema robotico nel loro insieme. Su questa base viene sviluppata una soluzione di presa adeguata, che viene integrata in modo sicuro nel processo di automazione e adattata alla rispettiva applicazione.
Le pinze per robot sono componenti fondamentali della moderna tecnologia di automazione. Costituiscono l’interfaccia diretta tra il robot e il pezzo da lavorare e determinano se i componenti possono essere movimentati in modo sicuro, preciso ed economico. Che si tratti di assemblaggio, imballaggio, controllo qualità o movimentazione dei materiali: la pinza robotica adeguata aumenta l’affidabilità del processo e rende gli impianti robotizzati più flessibili.
AGS-Automation Greifsysteme sviluppa e produce soluzioni di presa per applicazioni di robotica industriale. Nella sede di Herkenrath, vicino a Colonia, vengono realizzate pinze robotiche e componenti per pinze progettati per garantire precisione, facile integrazione e funzionamento affidabile. Con oltre 30 anni di esperienza, qualità certificata secondo le norme DIN EN ISO 9001/14001 e produzione «Made in Germany», AGS è un produttore esperto di pinze robotiche per progetti di automazione complessi.
A seconda del pezzo, della superficie, del peso e dei requisiti di processo, sono disponibili diversi tipi di pinze robotiche . È importante che il tipo di pinza sia adatto al componente e al flusso del processo automatizzato.
Tra i più comuni tipi di pinze per robot :
La scelta del tipo di pinza più adatto dipende dal modo in cui il pezzo deve essere prelevato, trattenuto, spostato e depositato .
I manipolatori per robot industriali devono soddisfare requisiti elevati. Devono consentire tempi di ciclo brevi, funzionare in modo affidabile nel lungo periodo e potersi integrare in modo sicuro negli impianti esistenti. In questo contesto, la forza di presa, il peso, lo spazio di installazione, le interfacce e l’adattamento al rispettivo pezzo da lavorare giocano un ruolo decisivo.
Le soluzioni di presa AGS possono essere adattate in modo modulare alle diverse applicazioni robotiche. Grazie a componenti per pinze, adattatori e dita di presa adeguati, è possibile realizzare soluzioni personalizzate per l’automazione dell’assemblaggio, la movimentazione dei materiali, l’imballaggio, il controllo qualità e le linee di produzione.
I manipolatori per cobot vengono utilizzati per robot collaborativi che devono essere integrati in modo flessibile, salvaspazio e sicuro nei processi automatizzati. A tal fine devono essere soprattutto compatti, leggeri e di facile montaggio .
I campi di applicazione tipici sono:
È fondamentale un pinza per cobotin grado di afferrare in modo sicuro e di adattarsi rapidamente a nuove attività . In questo modo il cobot rimane flessibile, sfrutta in modo ottimale il proprio carico utile e garantisce processi affidabili nell’ambito dell’automazione.
Una pinza montata sul braccio robotico deve adattarsi perfettamente all’applicazione. Fattori determinanti sono la geometria del pezzo, la superficie, il peso, il tempo di ciclo, la direzione di presa e le condizioni ambientali. Occorre inoltre tenere conto dell’integrazione nel robot esistente, della guida dei fluidi e dell’interfaccia meccanica.
Chi cerca "braccio di presa robotizzato" o "robot con braccio di presa" spesso intende la combinazione tra braccio robotico ed effettore terminale adeguato. AGS vi assiste nella scelta e nella progettazione della soluzione di presa più adatta al braccio robotico, affinché pinza, robot e processo interagiscano in modo ottimale.
A livello internazionale, una pinza robotica viene spesso definita «Robot Gripper». Quando si parla di effettori terminali per processi di movimentazione automatizzati, vengono utilizzati anche termini come «pinza robotica» o «robotica delle pinze».
AGS offre componenti per pinze e pinze robotizzate per progetti di automazione nazionali e internazionali. La documentazione tecnica, i dati CAD e i sistemi modulari supportano la progettazione, l’integrazione e la messa in servizio.
I manipolatori robotici di AGS sono progettati per garantire un funzionamento robusto, una facile integrazione e un'elevata affidabilità di processo. La gamma modulare di componenti per manipolatori consente soluzioni flessibili per diversi pezzi da lavorare e settori industriali.
Tra i vantaggi figurano una struttura compatta, una meccanica di precisione, possibilità di adattamento variabili, un cambio rapido delle configurazioni e una qualità affidabile nell’impiego industriale. Grazie alla produzione presso la sede di Herkenrath, AGS è in grado di soddisfare in modo flessibile le esigenze specifiche dei clienti e di fornire assistenza tecnica ai progetti.
Le pinze per robot trovano impiego in numerosi settori industriali. Nell’industria automobilistica supportano i processi di assemblaggio, collaudo e movimentazione dei materiali. Nell’industria elettronica consentono la movimentazione precisa di componenti delicati. Nei settori dell’imballaggio, dell’ingegneria meccanica e della produzione in generale, le pinze robotiche garantiscono processi efficienti, ripetibili e affidabili.
A seconda dell’applicazione, la scelta più adatta può ricadere su pinze a vuoto, pinze meccaniche, pinze parallele o soluzioni speciali.
Che si tratti di pinze per robot, pinze per cobot, pinze per robot industriali o pinze robotizzate personalizzate: AGS sviluppa soluzioni di presa su misura per le vostre esigenze.
Nel portale clienti AGS troverete i componenti per pinze più adatti, la documentazione tecnica e i dati CAD per il vostro progetto. I nostri esperti vi assisteranno nella scelta, nella progettazione e nell’integrazione della vostra soluzione di pinza robotizzata.
Contattate i nostri esperti di automazione e trovate la pinza più adatta alla vostra applicazione robotica.
L’integrazione comprende il montaggio meccanico, i collegamenti elettrici e pneumatici, la definizione del punto centrale dell’utensile e l’adeguamento dei dati relativi all’inerzia.
Occorre tenere conto del peso del pezzo, dei carichi dinamici, del peso della pinza, dei bracci di leva, della forza di presa, dell’attrito e dei fattori di sicurezza adeguati.
Sono necessari, tra l’altro, disegni dei componenti o modelli 3D, peso, baricentro, tempo di ciclo, punti di presa, condizioni ambientali e requisiti di interfaccia.
Si raccomandano prove di durata, misurazioni della forza, prove cicliche, controlli di sicurezza e test con componenti rappresentativi in condizioni reali.
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