10.0 - System wymiany chwytaków
Systemy wymiany chwytaków służą do mechanicznego, a nawet elektrycznego lub pneumatycznego łączenia chwytaków z urządzeniami manipulacyjnymi lub robotami. Mogą być sterowane ręcznie lub automatycznie/pneumatycznie.
- Wymiana ręczna
- Połączenie pneumatyczne/elektryczne
- Masa manipulacyjna od 2,5 do 40 kg
- Masa własna (po stronie robota i chwytaka) od 220 do 3700 g
- Połączenie pneumatyczne od 5x do 6x
- Styki elektryczne od 15x do 19x
Przykłady zastosowań
