Efetores finais para um manuseamento preciso por robôs

As nossas categorias de produtos para efetores finais

Efetores finais, pinças e pinças de manuseamento para automação robótica

Os efetores finais constituem a interface direta entre o robô e a peça de trabalho. Como pinças de efetor final assumem a recolha, retenção, movimentação, posicionamento e deposição de componentes no âmbito de processos automatizados. Desta forma, influenciam decisivamente a precisão, tempo de ciclo, segurança do processo e rentabilidade de uma instalação robótica.

A AGS Automation Greifsysteme desenvolve e produz efetores finais, pinças de manuseamento e componentes de pinças para tarefas de automatização exigentes. Nas instalações de Herkenrath, perto de Colónia, surgem soluções concebidas para funcionamento robusto, integração simples e manuseamento fiável da pinça.

Efetor final tipo pinça como interface entre o robô e a peça de trabalho

Uma pinça de efetor final é montada no braço do robô ou numa unidade de manuseamento automatizada. Constitui a extremidade funcional do robô e estabelece o contacto direto com a peça de trabalho. Dependendo da respetiva tarefa, o efetor final pode ter diferentes configurações:

• mecânico
• pneumático
• elétrico
• baseado em vácuo
• como solução especial personalizada

O princípio de preensão adequado depende, entre outros fatores, da geometria da peça, da superfície, do peso, da direção de preensão, do tempo de ciclo e do ambiente do processo. A AGS presta apoio na conceção de soluções de pinça adequadas para diversos setores e níveis de automatização.

Pinças de manuseamento para processos de automatização precisos

As pinças de manuseamento são utilizadas em todos os locais onde os componentes são movimentados, classificados, montados ou inspecionados de forma automatizada. Devem agarrar as peças de trabalho com segurança e mantê-las de forma fiável durante todo o processo de movimentação.

Ao mesmo tempo, um design compacto, um peso próprio tão reduzido quanto possível e a integração simples em instalações existentes são de grande importância. Por isso, a AGS aposta em sistemas modulares que podem ser adaptados de forma flexível a diferentes tarefas de manuseamento.

O sistema modular de pinças inclui, entre outros, módulos de preensão, braços de preensão, dedos de preensão, pinças de sucção e pinças paralelas. Através da combinação de componentes individuais, é possível criar soluções específicas para cada aplicação de forma económica e orientada para os objetivos.

Manuseamento com pinças: recolher, mover, posicionar e depositar

No manuseamento com pinças, o que importa é a interação entre o princípio de preensão, o contacto com a peça, a transmissão de força e a sequência de movimentos. A pinça deve agarrar a peça, fixá-la com segurança, mantê-la estável durante o movimento e depositá-la com precisão na posição de destino.

Para peças sensíveis, os efetores finais baseados em vácuo podem ser uma boa opção. Para componentes estruturados com superfícies de preensão definidas, são adequadas pinças mecânicas ou pneumáticas. Os efetores finais elétricos oferecem vantagens quando posição, velocidade ou força de preensão devem ser controladas de forma flexível.

Efetores finais pneumáticos e elétricos

Os efetores finais pneumáticos funcionam com ar comprimido e estão concebidos para processos de manuseamento rápidos, robustos e económicos. Caracterizam-se por tempos de reação curtos, dimensões compactas e elevada fiabilidade em utilização industrial contínua.

Os efetores finais elétricos, por outro lado, permitem um controlo mais preciso do movimento, da posição e da força de preensão. São particularmente adequados para:

• processos de fabrico flexíveis
• componentes sensíveis
• variantes de peças em mudança
• aplicações com parâmetros de preensão reproduzíveis

O tipo de acionamento mais adequado depende dos requisitos do respetivo processo.

Características técnicas das pinças modernas de efetor final

As pinças modernas de efetor final têm de ser precisas, duradouras e fáceis de integrar. Um design compacto e um peso reduzido contribuem para minimizar a carga sobre a cinemática do robô.

Igualmente importantes são guias estáveis, interfaces adequadas e uma condução de meios fiável. Dependendo da aplicação, podem ser integradas funções adicionais, por exemplo:

• sensores para deteção de peças
• monitorização de posição
• controlo da força de preensão
• monitorização do estado e do processo

Isto permite tornar os processos mais transparentes e detetar atempadamente erros no manuseamento automatizado.

Aplicações na montagem, manuseamento de materiais e automação robótica

Os efetores finais da AGS são utilizados em inúmeras áreas da automação industrial. Na montagem de precisão, apoiam o posicionamento e a junção exatos de componentes. No manuseamento de materiais, permitem o transporte seguro de diversos materiais e geometrias. Também em células robóticas automatizadas, contribuem de forma significativa para processos estáveis, repetíveis e seguros.

Áreas de aplicação típicas são:

• montagem de componentes e alimentação de materiais
• carregamento e descarregamento de máquinas
• controlo de qualidade
• embalagem
• processos automatizados de deposição e triagem

Através de uma conceção adaptada à aplicação a solução de pinça pode ser adaptada de forma ideal à respetiva peça e ao processo.

Efetores finais da AGS: tecnologia de preensão Made in Germany

A AGS desenvolve e produz efetores finais e pinças de manuseamento nas instalações de Herkenrath. Processos certificados de acordo com a DIN EN ISO 9001 e DIN EN ISO 14001 representam elevados padrões de qualidade e uma gestão responsável dos recursos.

A longa experiência em tecnologia de preensão e a estrutura modular dos componentes da AGS permitem soluções de efetor final que podem ser adaptadas de forma específica a diferentes tarefas de automação. O resultado são sistemas que se distinguem pela fiabilidade, funcionalidade e integração prática.

O efetor final adequado para a sua aplicação

Quer se trate de pinça de efetor final, pinça de manuseamento, manuseamento com pinça ou solução de pinça personalizada: a AGS apoia-o na seleção, configuração e integração dos componentes adequados para a sua automação robótica.

No portal do cliente da AGS, terá acesso a informações técnicas, dados CAD e possibilidades de consultoria para a sua aplicação específica.

Contacte os nossos especialistas e encontre o efetor final adequado para a sua tarefa de automação.