Módulos de preensão para sistemas robóticos flexíveis

Tecnologia de preensão adequada para a sua aplicação

Sistemas de pinças para robôs: módulos de pinça, pinças universais e sistema modular de pinças

Os sistemas de pinças para robôs são componentes centrais da tecnologia de automação moderna. Unem robôs, pinças e peças de trabalho numa solução de manuseamento com fiabilidade de processo. Quer se trate de um módulo de preensão, de uma pinça universal para robôs, de uma pinça múltipla ou de um sistema de troca de pinças: a solução adequada é determinante para a precisão, o tempo de ciclo, a flexibilidade e a fiabilidade de todo o processo de produção.

A ags-automation Greifsysteme desenvolve e produz, há mais de 30 anos, módulos de pinça modulares e sistemas de pinça para robôs destinados a aplicações industriais. Com o sistema modular de pinças PRECIGRIP, criam-se sistemas de pinça flexíveis que podem ser adaptados individualmente à peça, ao robô, ao setor e aos requisitos do processo.

Pinças universais para robôs graças à sua estrutura modular

Uma pinça universal para robôs tem de ser capaz de se adaptar com flexibilidade a diferentes peças, materiais e processos. É precisamente para isso que servem os módulos de preensão . Com o sistema modular de pinças PRECIGRIP da AGS, é possível combinar componentes individuais com precisão, por exemplo:

• Módulos de pinça para soluções de pinças personalizadas
• Braços de preensão para um posicionamento adequado na peça de trabalho
• Pinças de sucção para componentes planos ou sensíveis
• Pinças paralelas para uma preensão e retenção precisas
• Dedos de preensão para contacto direto com a peça de trabalho
• Adaptadores para uma integração fácil em instalações existentes

Assim, cria-se um sistema de pinças que se adapta na perfeição à aplicação e que pode ser rapidamente adaptado a novos requisitos. Isto reduz os tempos de reajuste, aumenta a flexibilidade e melhora a rentabilidade das instalações automatizadas.

Sistemas de pinças para robôs com o sistema modular de pinças PRECIGRIP

O sistema PRECIGRIP é um sistema modular para sistemas de pinças robóticas e módulos de pinça personalizados. É adequado para aplicações em automação de montagem, embalagem, carregamento de máquinas, manuseamento de materiais e produção industrial.

A montagem é realizada sem as tradicionais porcas de ranhura, com fixação a partir do exterior e secções transversais tubulares estáveis. Desta forma, os componentes podem ser facilmente adicionados ou ajustados posteriormente. Para os utilizadores, isto significa maior flexibilidade, menos peças individuais e uma adaptação mais rápida em caso de alterações nos requisitos.

Sistemas de troca de pinças para robôs

Os sistemas de troca de pinças para robôs permitem a troca rápida entre diferentes pinças ou ferramentas. Isto é particularmente importante quando um sistema robótico tem de processar diferentes peças, formatos ou etapas do processo.

No sistema modular PRECIGRIP, o sistema de troca de pinças 10.0 constitui a base para trocas flexíveis de ferramentas. Em combinação com perfis, conectores de perfis, peças de fixação e elementos de preensão, os sistemas robóticos podem ser ampliados de forma modular e adaptados a novas tarefas de produção.

Pinças múltiplas para um manuseamento eficiente

As pinças múltiplas são utilizadas quando é necessário agarrar várias peças ao mesmo tempo ou quando são necessários vários pontos de preensão numa mesma peça. Desta forma, é possível reduzir os tempos de ciclo e tornar os processos de manuseamento mais eficientes.

Graças à estrutura modular do sistema PRECIGRIP, é possível configurar individualmente pinças múltiplas. Dependendo da aplicação, é possível combinar várias ventosas, braços de preensão, dedos de preensão ou elementos de ação. Desta forma, criam-se sistemas de preensão para robôs que se adaptam com precisão à geometria, ao peso, à superfície e aos requisitos do processo da peça a processar.

Módulos de preensão mecânicos, a vácuo e magnéticos

Dependendo da peça e da aplicação, são utilizados diferentes módulos de preensão. Os módulos de preensão mecânicos, como pinças paralelas, pinças centrais ou pinças angulares, são adequados para componentes estruturados com superfícies de preensão definidas. Os módulos de preensão baseados em vácuo são ideais para peças planas, sensíveis ou com formas variadas. Os módulos de preensão magnéticos podem constituir uma solução robusta e compacta para materiais ferromagnéticos.

As pinças lineares ou os módulos de preensão lineares também podem ser adequados para determinadas tarefas, quando é necessário um movimento de preensão linear, um posicionamento definido ou uma integração compacta. A escolha depende sempre da peça, do tempo de ciclo, da força de preensão, da superfície e do espaço de instalação.

Componentes principais do sistema modular PRECIGRIP

O sistema modular inclui componentes interligados para sistemas de pinças personalizados. Entre estes contam-se sistemas de troca de pinças, perfis, acessórios para perfis, conectores de perfis e peças de fixação, que constituem uma base estável. O sistema é complementado por braços de preensão para ventosas, elementos de preensão, ventosas em diversas formas e materiais, pinças de preensão, pinças paralelas e dedos de preensão.

Estes componentes permitem a configuração de módulos de preensão adequados para robôs, máquinas especiais e processos de manuseamento automatizados.

Requisitos dos sistemas modernos de pinças para robôs

Os sistemas modernos de pinças robóticas têm de funcionar com precisão, rapidez e fiabilidade. São importantes uma elevada precisão de repetição, forças de preensão estáveis, tempos de ciclo curtos e uma integração segura em instalações existentes.

Além disso, a flexibilidade está a ganhar importância. Atualmente, as instalações de produção têm de ser capazes de reagir mais rapidamente a novas variantes, lotes de menor dimensão e peças alteradas. Os módulos de preensão modulares e as pinças universais para robôs dão resposta a estes requisitos, uma vez que são mais fáceis de adaptar, ampliar e reutilizar.

Setores e aplicações

Os módulos e sistemas de pinças da AGS são adequados para diversos setores e materiais. Podem ser utilizados para peças de plástico, têxteis, componentes médicos, baterias, conjuntos eletrónicos, embalagens de cartão, peças de chapa, madeira, materiais isolantes e muitas outras peças de trabalho.

Na produção de eletrónica, são necessários processos de manuseamento precisos e cuidadosos. Nos setores alimentar e farmacêutico, os requisitos de higiene estão em primeiro plano. Na indústria automóvel e na transformação de metais, a robustez, a capacidade de carga e a fiabilidade em utilização contínua são fundamentais.

Módulos de preensão da AGS: Fabricados na Alemanha

A AGS desenvolve e produz módulos e sistemas de pinças na sua unidade de Herkenrath, perto de Colónia. Os processos certificados pela norma DIN EN ISO 9001/14001 garantem elevados padrões de qualidade e responsabilidade ambiental. Graças à cadeia de valor completa integrada na empresa, é possível responder de forma flexível aos requisitos específicos de cada cliente.

Produtos duradouros, fabrico energeticamente eficiente e reutilização modular contribuem para uma automatização económica e sustentável.

O sistema de pinças adequado para a sua aplicação robótica

Quer se trate de sistemas de pinças para robôs, pinças universais, sistemas de pinças para robôs, sistemas de troca de pinças, pinças múltiplas ou módulos de pinças individuais: a AGS apoia-o na seleção e configuração da solução adequada.

No portal do cliente da AGS, encontrará as diversas possibilidades do sistema modular de pinças PRECIGRIP. Beneficiará de uma configuração personalizada, aconselhamento técnico, dados CAD para o seu projeto e componentes modulares para projetos de automação flexíveis.

Contacte os nossos especialistas para uma consultoria personalizada sobre a sua solução de pinças à medida.