Koncové efektory pre presnú manipuláciu s robotmi

Naše produktové kategórie pre koncové efektory

Koncové efektory – uchopovače a manipulačné uchopovače pre robotickú automatizáciu

Koncové efektory tvoria priame rozhranie medzi robotom a obrobkom. Ako uchopovače koncových efektorov zodpovedajú za uchopenie, držanie, presun, polohovanie a odkladanie komponentov v rámci automatizovaných procesov. Tým rozhodujúcim spôsobom ovplyvňujú presnosť, taktový čas, spoľahlivosť procesu a hospodárnosť robotického zariadenia.

Spoločnosť AGS Automation Greifsysteme vyvíja a vyrába koncové efektory, manipulačné uchopovače a komponenty uchopovačov pre náročné automatizačné úlohy. V závode v Herkenrathu pri Kolíne vznikajú riešenia, ktoré sa vyznačujú robustnú funkčnosť, jednoduchú integráciu a spoľahlivú manipuláciu s uchopovačmi.

Koncový efektor – uchopovač ako rozhranie medzi robotom a obrobkom

Chapač koncového efektora sa montuje na rameno robota alebo na automatizovanú manipulačnú jednotku. Tvorí funkčný koniec robota a zabezpečuje priamy kontakt s obrobkom. V závislosti od konkrétnej úlohy môže mať koncový efektor rôzne vyhotovenia:

• mechanický
• pneumatický
• elektrický
• vakuové
• ako špeciálne riešenie na mieru

Výber vhodného princípu uchopovania závisí okrem iného od geometrie obrobku, povrchu, hmotnosti, smeru uchopovania, cyklu a procesného prostredia. Spoločnosť AGS poskytuje podporu pri navrhovaní vhodných riešení uchopovacích zariadení pre rôzne odvetvia a stupne automatizácie.

Manipulačné uchopovače pre presné automatizačné procesy

Manipulačné uchopovače sa používajú všade tam, kde sa súčiastky automatizovane premiestňujú, triedia, montujú alebo kontrolujú. Musia bezpečne uchopiť obrobky a spoľahlivo ich držať počas celého priebehu pohybu.

Zároveň je veľmi dôležitá kompaktná konštrukcia, čo najnižšia vlastná hmotnosť a jednoduchá integrácia do existujúcich zariadení. Spoločnosť AGS preto stavia na modulárne systémy, ktoré sa dajú flexibilne prispôsobiť rôznym manipulačným úlohám.

Súčasťou modulárneho systému uchopovačov sú okrem iného moduly uchopovačov, ramená uchopovačov, prsty uchopovačov, prísavné uchopovače a paralelných uchopovačov. Kombináciou jednotlivých komponentov je možné ekonomicky a cielene vytvárať riešenia špecifické pre danú aplikáciu.

Manipulácia s uchopovačmi: uchopenie, presun, polohovanie a odloženie

Pri manipulácii s uchopovačmi záleží na súčinnosti princípu uchopenia, kontakte s obrobkom, prenose sily a priebehu pohybu. Uchopovač musí diel uchopiť, bezpečne zafixovať, počas pohybu stabilne udržať a presne umiestniť do cieľovej polohy.

Pre citlivé obrobky môžu byť vhodné koncové efektory založené na vákuu. Pre štruktúrované súčiastky s definovanými uchopovacími plochami sú vhodné mechanické alebo pneumatické uchopovače. Elektrické koncové efektory ponúkajú výhody, ak polohu, rýchlosť alebo uchopovacia sila je potrebné flexibilne regulovať.

Pneumatické a elektrické koncové efektory

Pneumatické koncové efektory pracujú so stlačeným vzduchom a sú navrhnuté pre rýchle, robustné a ekonomické manipulačné procesy. Vyznačujú sa krátkymi reakčnými časmi, kompaktnými rozmermi a vysokou spoľahlivosťou pri nepretržitom priemyselnom prevádzke.

Elektrické koncové efektory naopak umožňujú jemnejšie riadenie pohybu, polohy a sily uchopenia. Sú vhodné najmä pre:

• flexibilné výrobné procesy
• citlivé súčiastky
• meniace sa varianty obrobkov
• Aplikácie s reprodukovateľnými parametrami uchopovania

Výber vhodného typu pohonu závisí od požiadaviek daného procesu.

Technické vlastnosti moderných koncových efektorov – uchopovačov

Moderné koncové efektory musia byť presné, odolné a ľahko integrovateľné. Kompaktná konštrukcia a nízka hmotnosť prispievajú k tomu, aby bola kinematika robota zaťažovaná čo najmenej.

Rovnako dôležité sú stabilné vedenia, vhodné rozhrania a spoľahlivé vedenie médií. V závislosti od aplikácie je možné integrovať ďalšie funkcie, napríklad:

• Senzorika na rozpoznávanie obrobkov
• Monitorovanie polohy
• Kontrola sily uchopenia
• Monitorovanie stavu a procesov

Vďaka tomu je možné procesy navrhnúť transparentnejšie a chyby v automatizovanej manipulácii včas odhaliť.

Aplikácie v montáži, manipulácii s materiálom a robotizovanej automatizácii

Koncové efektory spoločnosti AGS sa používajú v mnohých oblastiach priemyselnej automatizácie. Pri presnej montáži podporujú presné polohovanie a spájanie komponentov. Pri manipulácii s materiálom umožňujú bezpečnú prepravu rôznych materiálov a geometrií. Aj v automatizovaných robotických bunkách významne prispievajú k stabilným, opakovateľným a procesne spoľahlivým postupom.

Typické oblasti použitia sú:

• Montáž komponentov a podávanie materiálu
• Nakladanie a vykladanie strojov
• Kontrola kvality
• Balenie
• automatizované procesy ukladania a triedenia

Vďaka konštrukciu prispôsobenú konkrétnej aplikácii je možné riešenie uchopovača optimálne prispôsobiť príslušnému obrobku a procesu.

Koncové efektory od spoločnosti AGS: technológia uchopovania „Made in Germany“

Spoločnosť AGS vyvíja a vyrába koncové efektory a manipulačné uchopovače v závode v Herkenrathu. Certifikované procesy podľa normy DIN EN ISO 9001 a DIN EN ISO 14001 zaručujú vysoké štandardy kvality a zodpovedné nakladanie so zdrojmi.

Dlhoročné skúsenosti v oblasti uchopovacej techniky a modulárna konštrukcia komponentov AGS umožňujú riešenia koncových efektorov, ktoré sa dajú cielene prispôsobiť rôznym automatizačným úlohám. Výsledkom sú systémy, ktoré sa vyznačujú spoľahlivosťou, funkčnosťou a praktickou integráciou.

Vhodný koncový efektor pre vašu aplikáciu

Či už ide o koncový efektor v podobe uchopovača, manipulačného uchopovača, uchopovača pre manipuláciu alebo individuálne riešenie uchopovača: spoločnosť AGS vám pomôže pri výbere, konfigurácii a integrácii vhodných komponentov pre vašu robotickú automatizáciu.

V zákazníckom portáli AGS získate prístup k technickým informáciám, CAD-dátam a poradenským službám pre vašu konkrétnu aplikáciu.

Obráťte sa na našich špecialistov a nájdite vhodný koncový efektor pre vašu úlohu automatizácie.