42.10 - Üretici robot
Robot üreticilerinin ve robot türlerinin genel görünümü
Endüstriyel otomasyon, belirli uygulamalar için farklı robot türleri sunan çok sayıda uluslararası robot üreticisi tarafından şekillendirilir. Bunlar arasında mafsallı robotlar, Scara robotlar, delta robotlar ve işbirlikçi robotlar (cobot’lar) bulunmaktadır. Her bir robot türü erişim mesafesi, taşıma kapasitesi, hız ve hassasiyet açısından farklılık gösterir ve bu nedenle çeşitli üretim görevleri için uygundur.
Önde gelen üreticiler arasında KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Electric ve Universal Robots bulunmaktadır. Portföyleri, hızlı alma-ve-yerleştirme robotlarından, kaynak, paletleme veya montaj süreçleri için yüksek performanslı robotlara kadar uzanmaktadır.
Uygun robot seçimi, kurulum alanı, çevrim süresi, taşıma kapasitesi ve hassasiyet gibi gereksinimlere bağlıdır. Uygun kavrama sistemleri ve sensörlerle birlikte robotlar farklı üretim süreçlerine esnek şekilde entegre edilebilir.
