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机器人制造商和机器人类型概览
众多国际机器人制造商为特定应用提供不同类型的机器人,是工业自动化的一大特色。其中包括关节型机器人、Scara 机器人、三角型机器人和协作机器人(cobots)。每种机器人在触及范围、有效载荷、速度和精度方面都有所不同,因此适用于不同的生产任务。
主要制造商包括 库卡, ABB, Fanuc, 安川电机 和 Universal Robots.他们的产品组合从快速拾放机器人到用于焊接、码垛或装配过程的功能强大的机器人。
选择合适的机器人取决于安装空间、循环时间、有效载荷和精度等要求。结合合适的抓取系统和传感器,机器人可以灵活地集成到不同的生产流程中。